行业 来源：壹点网 时间：2022-11-02 10:24:32
日前，在自动驾驶技术研究上，浪潮AI再次取得新成果。在纯视觉3D目标检测任务中，研究人员将关键性指标nuScenes Detection Score（NDS）提高到62.4% 比年初自动驾驶nuScenes竞赛榜单公布的最佳成绩47%要更高，凭此卓越的表现，浪潮AI在最新一期的自动驾驶nuScenes竞赛评测中稳坐第一位。
纯视觉3D目标检测任务，就是在不使用激光雷达、毫米波雷达等额外的传感器信息条件下，仅使用6个摄像头完成车外360度环视视野的3D目标检测，不仅需要检测周围环境中所有的车、行人、障碍物、交通标志、指示灯等若干类对象，还要精确感知到他们在真实物理世界中的位置、大小、方向、速度等信息。该项任务的主要难点是通过2D图像难以准确的获取目标的真实深度和速度，当提取的深度信息不准确时，一切的三维感知任务都会变得异常困难；而当提取的速度信息不准确时，则可能会对后续的决策规划任务产生致命性的影响。
此次浪潮信息AI团队参与的纯视觉3D目标检测任务是竞争最激烈的赛道，吸引了百度、鉴智机器人、纵目科技、卡内基梅隆大学、加利福尼亚大学伯克利分校、MIT、清华大学、香港科技大学、上海交通大学等全球各地的顶尖AI团队。
浪潮信息AI团队创新开发了基于多相机的时空融合模型架构（Inspur_DABNet4D），在多视角视觉输入统一转换到BEV（Bird Eye View）特征空间这一技术框架的基础上，引入了数据样本增强、深度增强网络、时空融合网络、预训练权重等，得到了更鲁棒更精确的BEV特征，大幅地优化了目标物体监测速度和位移方向预测。
凭借更先进的算力水平，浪潮AI才能在竞争理解的赛道中突围，以优异的成绩斩获自动驾驶nuScenes竞赛第一名的头衔。未来，因应自动驾驶技术的升级需求，浪潮AI还将持续强化算力水平，为自动驾驶领域输出更多优秀的产品。
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