TEEMO 尚元智行基于 Apollo9.0 打造创新自动驾驶系统

行业来源：今日热点网时间：2024-08-20 16:43:16

自 Apollo9.0 发布，TEEMO 尚元智行持续深度适配平台迭代，基于 AutoBots 系列智能滑板底盘迅速搭建软硬一体的自动驾驶系统套件 TEEMO KIT，开启全新产品生态共创阶段，助力开发者与自动驾驶生态企业。

TEEMO KIT 具备 “灵活易上手” 的特性。它开箱即用，实现自动驾驶实车闭环，包含开源的智能滑板底盘及整套自动驾驶传感器硬件，能助开发者快速进入实车验证，加快自动驾驶研发进程。感知、驱动、规划控制等模块按功能粒度拆分重构，Apollo 整体架构更清晰，降低上手门槛。同时，新增统一调度接口，最快一天内可实现场景 Demo 搭建。

在感知功能方面，TEEMO KIT 基于 Apollo9.0 引入前沿且泛化性更强的模型。如在激光雷达检测上采用新的 CenterPoint 模型替代原 CNNSeg 模型，并深度优化性能，Orin 平台上模型推理时延 < 40ms，满足实际生产需求。

TEEMO KIT 实现 “价值共创”。为满足高要求，其实现软件与底盘执行端的良好适配，提供丰富的整车硬件选型。还与硬件厂商和合作伙伴构建协作机制，丰富设备选型。在运维工具方面高效集成，大幅缩短落地时长。例如，传感器标定工具支持可视化标定，成功率 90% 以上，标定时长从天级缩至小时级；高精地图制图工具提供全流程服务，地图创建周期从周缩至小时级。

在 “智驾人才培养” 上，TEEMO KIT 作为一站式解决方案提供商，重视教育和人才培养。通过 “学 - 验一体化” 模式，结合理论学习与实际验证，提供完整链条，不断迭代教育资源，培养实战型人才。